文章背景 ​ 笔者最近使用沁恒CH32V307处理器进行应用开发，基于RT Thread实时操作系统和LWIP做TCP和CAN的透传。因为官方BSP并没有适配RT Thread的CAN驱动，暂时将RT Thread作为普通实时系统使用，先不对CAN外设进行系统抽象。但写完调试程序后发现中断只能进入一次，遂开始研究解决，将解决过程撰文记录，供后来人参考。 解决方法 ​ 先不过多的说废话，直接贴