目录 1. 介绍2. 程序2.1 串口初始化2.2 中断接收处理2.3 USART2 接收处理thread2.4 USART2 发送thread 1. 介绍 本文主要介绍CH32V3xx MCU在RT-Thread Nano实时系统下，使用串口DMA + Idle中断接收数据和发送数据的框架。发送采用发送消息队列的方式进行处理；接收使用信号量与接收线程进行同步。 2. 程序

目录 1、串口配置1.1 串口初始化1.2 uart DMA 初始化1.1.3 发送函数 2、agile modbus3、应用测试4、遇到的问题   本文通过ch32v3xx的串口 + RS485收发器实现modbus rtu master设备。此工程中移植的RT-Thread Nano系统，详情可参看本专栏前几篇文章。 1、串口配置   串口使用重映射后的uart7，对应引