镭神CH128x1系列激光雷达驱动安装和PPS时间同步 文章目录 镭神CH128x1系列激光雷达驱动安装和PPS时间同步前言一、驱动安装到点云显示1. PC连接雷达2. Rviz中点云显示效果 二、组合导航给lidar授时实验1. 雷达控制器上的接口定义：2.雷达接收组合导航的PPS信号和GPRMC message的接线方式2.1 雷达信号线接线图2.2 GPRMC message接线图2