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本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang 南科大高等机器人控制课 Ch10 Bascis of Stability Analysis 1. Background1.1 What is Stability Analysis1.2 General ODE Models for Dynamical Syste

1,ICH7 　　ICH7是南桥芯片,R表明支持磁盘阵列，就是Raid 　　MCH（memory controller hub）：内存控制器中心，负责连接CPU，AGP总线和内存。 　　ICH（I/O controller hub）：输入/输出控制器中心，负责连接PCI总线，IDE设备，I/O设备等。 　　FWH（firmware controller）：固件控制器，主要作用是存放BIOS。