【2024 目标检测】CascadeV-Det：探究基于点的 3D 目标检测中心点定位的对模型精度影响 摘要：观察：方法：Instance-Aware Voting：Cascade Positive Assignment： 实验结果： 来源：Arxiv 2024 机构：北京理工大学 论文题目：CascadeV-Det: Cascade Point Voting for 3D Ob