空间谱估计 利用电磁波信号来获取目标或信源相对天线阵列的角度信息的方式，也称测向、波达方向估计（DOA）。主要应用于雷达、通信、电子对抗和侦察等领域。 发展 常规波束形成（CBF）。本质是时域傅里叶变换在空域直接应用，分辨力受限于瑞利限；Capon自适应波束形成（1969年）。本质将维纳（Wiener）滤波思想应用于空域处理；但未利用噪声统计特性，对分辨力提升有限；信号子空间类方法：多重信号

Bartlett / CBF原理看这里 Capon原理看这里 这里只讲怎么调用openradar提供的aoa_bartlett和aoa_capon函数： openradar的作者代码水平很高，但里面有很多匪夷所思的写法，比如他demo里的解析文件格式就很迷啊等等… 先获取矢量矩阵 (steering vector): 比如果你想得到[-90°,90°]，分辨率为1°(就有181个角度点)，8