原文地址：bbs.eeworld.com.cn/thread-432698-1-1.html，感觉有用先存着，感谢作者分享！ 如果你买来BBB是为了搞跟硬件相关的项目，那你八成需要制作一个cape。cape是BBB官方的叫法，其实就是指BBB的软件和硬件外设。通过学习device tree我们了解到BBB是使用capemgr和device tree来控制cape的，通过向$SLOTS传入

只要你想用BBB做哪怕一丁点涉及到硬件的东西，你就不可避免地要用到cape和device tree的知识。所以尽管它们看起来很陌生而且有点复杂，但还是得学。其实用起来不难的。下面我只讲使用时必须会的内容，不深究其工作原理。文中基本没有废话，请仔细阅读每个字，勿遗漏细节。 我们已经知道beagleboard官网上有一些官方的硬件外设，比如lcd显示屏之类的，他们管这些外设叫做cape。其