open -》 initialize -》configure_streams -》process_capture_request -》process_capture_result。 initialize：该方法必须在camera_moudel_t中的open方法之后，其它camera3_device_ops中方法之前被调用，主要用来将上层实现的回调方法注册到HAL中，并且根据需要在该方法中加入自

目录 V4L2 framework camera drivers CRM 功能性 CRM log analysis 使能CRM log： camera启动期间列举子设备： userspace  连接或者取消已获得的device handles（UMD 等效于CSLLink/CSLUnlink） userspace open request （UMD等效于CSLOpenReque

第二篇：CamX初认识 这篇文章分下面几点来展开： 1、CamX整体架构图； 2、CamX基本组件及其概念； 3、CamX代码目录结构; 4、CamX相关名词； 一、CamX整体架构图 目前Android主流的机型,采用高通芯片的，使用的基本都是camx架构。 之前旧的架构叫做mm-camera，camx架构和之前架构的主要区别是芯片接口层的代码从hardware/qcom迁移到

目录 一、概述 二、目录 三、CamX组件之前的关系 一、概述 高通CamX架构是高通实现的相机HAL3架构，被各OEM厂商广泛采用。 二、目录 代码位于vendor/qcom/proprietary下： camx：通用功能性接口的代码实现集合chi-cdk：可定制化的代码实现集合  CamX子目录： core/： 用于存放camx的核心实现模块，其中还包含了主

qnx 平台中的camera hal 接口 HAL3Module：chi_hal_override_entry 在android 的中使用Camx 打开com.qti.chi.override.so进行注册hal ops 操作接口 camhal3module.cpp 中的构造函数HAL3Module中 CHIHALOverrideEntry funcCHIHALOverrideEntry

camera整体框架 sensor 上电，通过 MIPI协议传输，得到RAW图像数据。RAW图像数据经过ISP处理，得到YUV图像数据。YUV图像数据再经过DMA传输到DDR内存中，DDR内存也就是上图中标识的HOST。每个厂家的 ISP原理和功能大致相同，像Auto Control(AEC、AF、AWB)都是在ISP里面做的，ISP里面还有 Raw Processing、Yuv