目录 1.常用数据集适用场景 2.SUNRGBD 数据集 （1）数据集介绍 （2）数据集下载 （3）数据集类别 （4）数据集的标注  3.PASCAL VOC 2007数据集 （1）数据集介绍 （2）数据集下载http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/#testdata （3）数据集包含类别 （4）数据集文件结构