文章目录 参考日志编译框架目标fip 启动流程fip文件组成BL2程序 总结思考备注 参考 参考1. How does FSBL load the FreeRTOS on the small core and execute it?参考2. Duo now supports big and little cores?Come and play!Milk-V Duo, sta

背景 最近买了一块基于平头哥C906核，SOC为全志的D1s，的核心板，手工焊接在白嫖的底板上（此处感谢百问网老师的友情支持，手动狗头）。在焊接完成后，进行点亮跑程序的时候，发现没有优雅的调试方法，只能用串口调试的方法，无法追踪程序在核心上的运行流程。 因此基于上面的问题，咨询了一下，老师转发了SD转JTAG的PCB文件，打开后发现上面有WHYCAN.COM的链接，百度搜索相关关键字，便查找到了

使用 VSCode 调试 调试 XuanTie C906 核心 准备工具 T-Head DebugServer（CSkyDebugServer） - 搭建调试服务器 下载地址：T-Head DebugServer手册：T-Head Debugger Server User Guide驱动：cklink_dirvers VSCode - 开发&调试 下载地址：VSCode 配置 SDK 启