【C8051编译调试工具的安装 - CSDN App】http://t.csdnimg.cn/Ru8Ht 原文连接。 重点提示:名为，SIC8051F_uVision的驱动，务必装在Keil的根目录，也就是第一级目录，不要装在C51下边，另外装配时选上C51文件，和uVison4DLL。 如下图:

CAN总线特点：基于报文编码而非对节点编码，增删节点对系统没有影响，靠干扰稳定性好，速率高。 小工具：CANtool   收发器：CAN总线收发器CTM1050，通信速率1Mbps，至少可连接110个节点。内部集成的电气输入级隔离电路，可隔离高达2 500V的直流电压。输入级兼容3.3V和5V的CAN控制器，输出级驱动具有温度保护，内部TVS管可防止总线过压功能（无需外部光耦）。 CAN中断

看门狗程序，网上找了一个，看不懂，也不知道哪句有用，求大神帮忙分析，小弟不胜感激！ //----------------------------------------------------------------------------- // F41x_Watchdog.c //--------------------------------------------------------