1.c2d()函数的用法 c2d()函数的作用是将s域的表达式转化成z域的表达式，s=0对应z=1。 c2d()函数转化的方法有多种： ①zoh, 零阶保持器法，又称阶跃响应不变法； ②foh ，一阶保持器法 ③tustin ，双线性变换法 ④ imp, 脉冲响应不变法。 根据不同的场合，使用不同的方法，生成的参数也不一样。在具体的应用场合，需针对不同的具体应用问题采用适当的方法的问