原文链接 前言 激光雷达赶上了自动驾驶了浪潮，国产激光雷达也越来越多。 最近团队要购买激光雷达，正好拿镭神智能的产品测试一下，安装驱动是首先要做的，因此在这里记录一下。 产品说明：http://www.leishen-lidar.com/product/leida/C16/a403ec6f-90e7-4dea-8efb-5cdb1f30884e.html 使用说明书：https://downl

github 代码链接 git clone -b C16_V4.0 https://github.com/Lslidar/Lslidar_ROS1_driver.git roslaunch lslidar_driver lslidar_c16.launch