概述        本文主要介绍STM32F4XX的bxCAN知识，包括bxCAN的概念，各种工作模式下特性，如何配置各类工作模式等内容，还介绍了bxCAN的测试模式，bxCAN测试模式有3种工作类型，每种类型有什么特性，以及如何配置的等内容。 1 认识bxCAN 1.1 bxCAN概念          基本扩展 CAN 外设又称 bxCAN，可与 CAN 网络进行交互。该外设支持 2.

发送处理 为了发送消息，应用程序必须在请求发送前，通过将发送邮箱标识符寄存器<CAN_TIxR---CAN TX mailbox identifier register>中的相应发送邮箱请求位<TXRQ---Transmit mailbox request> 置 1，选择一个空发送邮箱，并设置标识符、数据长度代码 (DLC) 和数据。一旦邮箱退出空状态，软件即不再具有对邮箱寄存器的写访问权限。发