经过自己的一番努力，今天终于把bundlefusion向ubuntu16.04移植完成。移植实现的功能如下：基于Hash的voxel融合算法，基于CUDA实现的算法，实现integrate，deintegrate功能，实现输出.off文件格式，.pcd文件格式。由于自己不太熟悉OpenGL，文中的渲染显示部分没有实现，GPU到CPU双向流动，移植了，但是没有调试，这个不用也能出结果，就是数据都

BundleFusion在win10环境下使用RealSense D435i相机实现室内实时稠密三维重建 网上很多教程说明必须在使用vs2013+cuda8.0才能配置成功，经过本人研究在vs2013和vs2019环境下均能配置成功。同时在配置中有一个中重要的发现，RTX显卡和GTX显卡环境配置中存在差异，RTX显卡下生成的FriedLiver.exe存在无响应问题，具体解决办法如下。 1、配