大家好，欢迎大家关注我的知乎专栏慢慢悠悠小马车 本文重点讲述BehaviorTree.CPP中的几个重要的基本的类定义，尤其是类所包含的数据。 Tree 定义在BehaviorTree.CPP/include/behaviortree_cpp_v3/bt_factory.h。有3个重要的public成员变量。 public:// 保存树的所有nodestd::vector<TreeNo