文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中BswM模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解BswM这一基础软件模块。文中涉及的SOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。 BswM基础模块

EcuMs管理ECU上下电状态，BswM管理模式，协同工作。当使用EcuM - Fixed时，它将向BswM指示当前ECU状态 有了BswM，从图可以更加直观看出，BswM管理各个模块，每个模块独立，降低耦合。 BswM 的主要功能包括： 模式管理：BswM 可以管理和控制 ECU 的不同模式，例如正常模式、备份模式、安全模式等。 模式切换：根据特定的事件、条件或请求，BswM 可以触发

目录 一、ECU State Handing(ESH) 二、Module Initialization 三、Communication Control 说起BswM的配置，其实博主问过很多朋友了，大家基本都只用自动配置；很少有用到手动配置的时候，对于刚刚入门的大家来说，掌握自动配置基 本也就足够了。 一、ECU State Handing(ESH) 这里的内容前面已经

BSWM 模式管理 基本规则 1 BSWM 模式管理2 AUTOSAR BSWM 的两种 operation 模式2.1 deferred opration2.2 immediate opration 1 BSWM 模式管理 BSW 模式管理由 4 部分组成： Mode source: 模式仲裁的的触发器,可以由 APP/BSW 模块请求触发Mode Arbitration:

BSWM 模式管理 ESH 1 ECU State Handling (ESH)2 BSWM ESH 五大模式与六大通用状态机3 状态机对应的切换条件 conditions or rules4 默认主要的 ACTION 或者 ACTION LIST 1 ECU State Handling (ESH) 与 ECUM 相关，整个 ECU 状态管理的状态机制 2 BSWM ESH

目录 关键词平台说明一、BswM的模式处理流程图二、stand state handling三、配置、代码、状态转移3.1 initial -> wakeup   3.2 WakeUp -> Run3.3 Run -> PostRun （first step）3.4 Run -> PostRun （second step）3.5 PostRun -> PreShutdown（first st