目录 1.GPIO端口寄存器 2.HAL_GPIO_TogglePin()函数的定义 （1） 详细解读odr=GPIOx->ODR （2）详细解读给BSRR寄存器赋值 （3）给BSRR寄存器的相应位赋值就可以改变PB3的引脚状态 （4）BRR寄存器 （5）ODR寄存器 1.GPIO端口寄存器         在结构体GPIO_TypeDef中，11个GPIO端口寄存器都是