按照以上公式进行计算：     ECanbShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 39;     ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2;     ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10; 比如这个就是125k，如果想改为其他波特率，只需要修改 ECanbShadow.CANBTC.bit.BRPREG 的值就