BLHeli_S 代码分析—文件 AIKON_Boltlite_30A.inc 分析 简介 根据源代码分析，改文件是配置的 c8051f390 的 MCU。根据该文件的代码配置可以了解到该型号电调的电路连接。包括引导加载程序端口、控制信号(PPM)获取端口、mos管控制端口、比较器反电势端口、调试端口配置。 引导加载程序端口 代码理解 根据代码中的定义了解到 P0.5为引导加载程