前言 个人邮箱：zhangyixu02@gmail.com该博客主要针对希望迅速上手 ESP32 蓝牙从机开发人员，因此，很多蓝牙技术细节知识并不会进行介绍，仅仅介绍我认为需要了解的 API 函数和回调内容。本文主要是基于gatt_server demo来微调进行进行讲解。 代码 #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.

1. 精讲蓝牙协议栈（Bluetooth Stack）：SPP/A2DP/AVRCP/HFP/PBAP/IAP2/HID/MAP/OPP/PAN/GATTC/GATTS/HOGP等协议理论  2. 欢迎大家关注和订阅，【精讲蓝牙协议栈】和【Android Bluetooth Stack】专栏会持续更新中.....敬请期待！  1. 初识低功耗蓝牙 Android 4.3（API Le

说明 在Android BlueDroid启动,即stack启动的时候,回去加载好几个配置文件, 然后BlueDroid Stack根据这几个配置文件会进行调整, 例如Device ID(did), Log相关的Trace Level, COD(即Class of Device), BT snoop log相关配置等等.下面结合代码和配置文件一起来说明分析. 配置文件说明 配置文件分为运行时

说明 thread封装了pthread, 完成的功能是, 使用fixed_queue作为workquque, 将需要被执行的thread function放入其中(enqueue), 使用thread_post来enqueue,enqueue完成后semophore发送信号给dequeue, 然后使用reactor中的epoll_wait监控到dequeue semaphore变更, 就读出qu

说明 actor相当于内核中的worker, 用于监控与执行任务. reactor可以认为是: re+actor. 监控使用的是epoll, 而执行任务使用的是对应的epoll_wait返回后的event type, 然后调用相关的read或者write函数来完成对应event type的处理.而epoll_wait对某个fd是监控和执行一次还是多次是使用eventfd来进行控制. epoll

说明 hash map在C语言标准库中并没有封装, 不像其他语言那么方便, 例如python中有Dictionary, 而hashmap又非常有用, 因此Bluedroid自己封装了一套.封装实现的文件列表如下: osi/src/hash_functions.c osi/src/hash_map.cosi/include/hash_functions.hosi/include/ha

说明 在bluedroid中有许多数据是使用List来保存的, 而不同的数据的size各不相同,因此bluedroid中的osi封装了一个list. 不同的OS的malloc与free各不相同,因此为了屏蔽底层细节bluedroid对malloc与free进行了一个封装,成为alloctor. alloctor 定义 alloctor是一对函数函数指针的结构体，因此先要定义来

1.问题背景          aptx是一种技术，全名就叫无损传输技术，也就是一种传输手段。它就像一个音频编解码器，它主要是用来解决一些蓝牙传输中的各种问题。但是说的无损，其实也是同样有损的，但是aptx能让音频延时的情况大大减少。 Apt-X是一种基于子带ADPCM（SB-ADPCM）技术的数字音频压缩算法。原始算法由Stephen Smyth 博士于20世纪80年代提出。由Audio