BevDet是一个LSS-Based的实时高性能的多相机3D检测模型，它用4阶段的范式去做3D目标检测，设计上同时支持Segmentation。何谓4阶段范式： 1.图像域的特征提取(Image -view Encoder)2.视角转换 (View Transformer)3.Bev空间特征提取(BEV Encoder)4.任务头Head 它涉及 Image View Space 和 Bev

目录 前言0. 简述1. 算法动机&开创性思路2. 主体结构3. 损失函数4. 性能对比总结下载链接参考 前言 自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。记录下个人学习笔记，仅供自己参考 本次课程我们来学习下课程第四章——基于环视Camera的BEV感知算法，一起去学习下 BEVDet 感知算法 课程大纲可以看下面的思维导图 0. 简述 本次