Ubuntu20.04环境下Baxter机器人开发环境搭建 ubuntu20.04安装 略 安装ROS 略 Baxter机器人依赖安装 主目录创建工作空间，按以下步骤执行 mkdir -p ~/baxter_ws/src source /opt/ros/noetic/setup.bash cd ~/baxter_ws catkin_make catkin_make ins

1、简介 在这篇dockerros配置中讲解了如何进行构建带有图形界面的docker ros环境。以往都是在模拟器上进行模型有一些问题没有显示出来。最近在baxter真机上进行实验有一些问题出来了。一个比较诡异的问题就是docker与baxter的通信问题。 2、问题描述 2.1、使用的环境及配置 ubuntu 16 + docker + ros k + baxter环境 baxter真机

第一步，网络设定 编辑网络链接ipv4为与Baxter机器人同一网段，Baxter机器人为10.1.1.12，并启动baxter.sh sim仿真，设置环境。 $ cd ~/ros_ws/$ ./baxter.sh 第二步，启动启动终端，打开Baxter Gazebo，需要导入models，否则模型会很黑 $ roslaunch baxter_gazebo baxter_worl