Stable Baselines3 (SB3) 是一个强化学习的开源库，基于 PyTorch 框架构建。它是 Stable Baselines 项目的继任者，旨在提供一组可靠且经过良好测试的RL算法实现，便于研究和应用。StableBaseline3主要被应用于机器人控制、游戏AI、自动驾驶、金融交易等领域。 你可以使用sb3快速进行模型训练，同时使用SwanLab进行实验跟踪与可视化。