1.引入gps路径匹配开源项目barefoot 克隆仓库 git clone https://github.com/bmwcarit/barefoot.git 打开项目执行mvn命令将项目打包到maven仓库 mvn install -DskipTests 在自己的maven项目中引入barefoot依赖 <dependency><groupId>com.bmw-c