1、内容简介 略 82-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明    摘要：本文旨在设计一种利用模糊控制理论优化的pid控制器，控制abs系统，达到对滑移率最佳控制范围的要求 ，所提出的方案采用级联控制架构：设计用于外环中的车轮打滑控制的具有Takagi-Sugeno-Kang模糊推理系统的PID型模糊控制器，而在内循环中采用制动压力PID控制器， 还开发了采用补充过滤器的车轮滑移估计解决方