1、threshold_sub_pix(Image : Border : Threshold : )  阈值分割边缘提取  不经常使用        以灰度值大于Threshold区域和灰度值小于Threshold的区域为分界点提取亚像素精密轮廓   2、 3、 4   lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, Ex