一.PWM基本概念 以单片机为例，我们知道，单片机的IO口输出的是数字信号，IO口只能输出高电平和低电平。 假设高电平为5V 低电平则为0V 那么我们要输出不同的模拟电压，就要用到PWM，通过改变IO口输出的方波的占空比从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号。 我们知道，电压是以一种连接1或断开0的重复脉冲序列被夹到模拟负载上去的（例如LED灯，直流电机等），连接即是直流供电输出，断开即是

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上一篇中我们提到了jni，若大家对android中jni是怎么运作的，可以先参考我之前关于android jni的一个专栏： http://blog.csdn.net/column/details/jnijni.html 这里有讲到jni和java是怎么互调的，好，这里我们来介绍下battery service在android中是如何工作的，我们先理清楚android framework层总的

上篇介绍了模拟器的内核goldfish中的battery模块，也介绍了power_supply是如何工作的，一般我自己写驱动也差不多是这个流程，驱动抄着抄着自己就熟悉了，呵呵，记得之前我问过一个前辈，驱动要怎么学习，她说：抄代码先！！！ 废话不多扯，这里介绍android jni层是如何处理battery的信息的。 上一篇中讲到在driver中做的事情对我们user有用的就只有2件事情，一是当

在linux中battery驱动主要是去处理供电方面的东西，大家看下driver在bsp中的路径就可以知道，android模拟器使用的goldfish内核中battery驱动的位置是： android/common/drivers/power/goldfish_battery.c 目前手机，平板电脑日益普及，在嵌入式领域battery的续航能力也一直制约着手机等嵌入式设备的发展，iphone比