SIP UserAgent常用的SIP协议栈有pjsip/bell-sip/sofia-sip/libeXosip/libre等 https://github.com/staskobzar/sip_stacks_examples 更方便的是用js来开发网络终端，nodejs开发网络程序非常方便，收集了两个比较好用的 http://www.jssip.net/ https://sipjs.com/