寄存器上面有寄存器操作的地址和寄存器号，找到地址才可以操作寄存器 WHO_AM_I中的内容是MPU-60X0的6位I2C地址 上电复位的第6位到第1位值为：110100 为了让两个MPU-6050能够连接在一个I2C总线上，当AD0引脚逻辑低电平时，设备的地址是 b1101000 ，当AD0引脚逻辑高电平时，设备的地址是 b1101001  PS:很多人在MPU6