前言 随着对视觉语言机器人研究的深入，发现Google的工作很值得深挖，比如RT-2 ​想到很多工作都是站在Google的肩上做产品和应用，​Google真是科技进步的核心推动力，做了大量大模型的基础设施，服 故有了本文，单独汇总Google在机器人领域的重大结果、进展 第一部分 从RT-1到RT-2 1.1 RT-1 RT-1(项目地址：https://robotics-tran

演示 AutoRT 向多个建筑物中的20多个机器人提出指令，并通过远程操作和自主机器人策略收集77,000个真实的机器人事件。实验表明，AutoRT 收集的此类“野外”数据明显更加多样化，并且 AutoRT 使用 LLMs 允许遵循能够符合人类偏好的数据收集机器人的指令。 论文网址： https://huggingface.co/papers/2401.12963 更多消息：AI人工智能行业动