作者 | AmazingRoad  编辑 | 汽车人 原文链接：zhuanlan.zhihu.com/p/587140851 点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群 后台回复【标定工具】获取2D检测/分割/关键点，3D点云检测分割标注工具！ 1什么是数据闭环 自动驾驶中的数据闭环，是指算法研发由case-driven