提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、代码二、详细解释DISABLE_AUG_LISTAUG_CONFIG_LIST1. gt_sampling2. random_world_flip3. random_world_rotation4. random_world_scaling 总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的