一、前言 DMA是单片机里的好东西，能把CPU从不断轮询和数据传输中解放出来，大大提高了系统性能。用过STM32就知道串口接收可以利用DMA配合空闲中断实现不定长度接收，数据通过DMA自动传输到缓存中，不用收到一个字节中断一次，十分方面。 想在ATSAM芯片上实现类似的功能，查看了数据手册，ATSAM上的DMA叫做PDCA，串口没有空闲中断，但是有个更好的接收超时中断，这两个配合就能实现串口不