在文本中，将展示如何将EPICS asyn模块和其他库联用，从而实现对arm单板机上GPIO口的控制。 在本例中使用到的硬件是： 在程序中需要厂家提供的wringPi库，才能通过C语言库函数调用实现对其GPIO的控制。 以下是这个单板机GPIO的管脚对应关系，本程序中用到的wPi编号是9和10： 本IOC应用程序，仅需要需要base和asyn模块，在configure/RELEAS