asyncua是OPCUA的python实现，使用起来非常方便，其github地址是https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio UaExpert是OPC UA Client的GUI工具，当编写好server代码后并运行，我们可以使用UaExpert去和server进行通信。UaExpert使用教程参考：https://blog.csdn.net/wats

报错信息如下； ERROR:asyncua.common.subscription:DataChange subscription created but handler has no datachange_notification method 上述报错原因在于创建监控句柄SubscriptionHandler类时，节点数据变化的函数名称有问题，不是默认的datachange_notifi

asyncua 模块中OPC UA的ua.Variant如何表示字典？ 解决办法：使用json将字典转成string形式 文心一言给出的解决方法如下： 在 OPC UA (OLE for Process Control Unified Architecture) 中，ua.Variant 是一个用于表示各种数据类型（包括基本数据类型、数组、结构体等）的类。然而，OPC UA 标准本身并不直接

1. 在opcua框架的Server端添加方法 参考文章： freeopcua调用方法输入参数| Python解析数组到输入列表 为OPC UA python服务器/客户端添加安全性（异步） OPCUA和asyncua — [3] 添加方法 OPC UA的Server端新增方法的关键代码如下： from asyncua import Server, ua, uamethod@uamethod