assistance专题

杭电ACM-1216-Assistance Required

今天花了大半个下午来做这个题。说难吧,还行;不难吧,也花了这么长时间。总之一句话,会的不难,难的不会;我想理工科的童鞋都知道这个道理。          至于题目,大家请前往这儿(http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1216)。整个题目用链表是最好理解的,当然其他方法也行。 下面就是代码,若哪儿有不对,请各位不吝指出! #include<s

《Weighted Semi-Global Matching and Center-Symmetric Census Transform for Robust Driver Assistance》

文章概括 这篇文章是对基于census transform的SGM的扩展,有两处改进的地方: 提出Center-Symmetric Census Transform,效果跟原来的census transform相比精度降低一点,但是计算效率和存储效率提高了,为了提高CSCT的精度,,提出加权汉明距离计算。文章中的权重是规定好的,可以考虑加入自适应权重来做。提出路径加权代价聚合策略(Weight