该文章仅供参考，编写人不对任何实验设备、人员及测量结果负责！！！ 0 引言 文章主要介绍电机的硬件连接、软件配置、转动调试以及软件控制。文章中提到的内容在产品手册中都有说明，强烈建议在操作前通读产品手册，这里以《DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510.pdf》为例，简要介绍该产品手册内容 文章脉络：硬件连接 - JOG测试 - 位置脉冲命令测试 - 软件控制测