该文章仅供参考，编写人不对任何实验设备、人员及测量结果负责！！！ 0 引言 文章主要介绍电机的硬件连接、软件配置、转动调试以及软件控制。文章中提到的内容在产品手册中都有说明，强烈建议在操作前通读产品手册，这里以《DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510.pdf》为例，简要介绍该产品手册内容 文章脉络：硬件连接 - JOG测试 - 位置脉冲命令测试 - 软件控制测

在我国，自闭症谱系（ASD）儿童被称为“星星的孩子”，他们犹如夜空中闪烁的星星，孤独而遥远。为了关爱这些特殊的孩子，让他们更好地融入社会，太仓市星星雨特殊儿童康复中心应运而生。这家康复中心致力于为自闭症谱系（ASD）儿童提供早期干预、康复训练和教育支持，帮助他们走出孤独，拥抱阳光。自闭症（孤独症），语言发育迟缓，听觉障碍，肢体障碍，社交障碍，感觉统合失调，多动症，注意力不好，学习困难，写作业拖

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