Linux内核驱动学习（五）KThread学习总结

本文主要是介绍Linux内核驱动学习（五）KThread学习总结，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

- 简介
- 例程
- 运行结果
- 参考

简介

使用内核线程需要包含头文件#include <linux/kthread.h>，下面整理了一下常用的api接口，如下表格所示；

函数	功能
`struct task_struct * kthread_create(threadfn, data, namefmt, arg...)`	创建一个线程
`struct task_struct * kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)`	创建线程并运行
`int kthread_stop(struct task_struct *k)`	停止线程

例程

下面的代码简单实现了创建一个线程，循环60秒，每秒打印count的数值和传入线程执行函数的参数our_thread，所以预期结果是该模块会打印1 thread_func:thread1字符串的数据。

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/time.h>#include <linux/sched.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/delay.h>static struct task_struct *thread_body;
static char  our_thread[8]="thread1";static int thread_func(void *buff) {static int count = 0;char *data = (char*)buff;unsigned long j0, j1;int delay = 60*HZ;printk(KERN_INFO "In thread 1");j0 = jiffies;j1 = j0 + delay;while (time_before(jiffies, j1)){schedule();msleep(1000);printk("%d thread_func:%s \n",++count,data);}return 0;
}static int __init demo_thread_init(void){printk(KERN_INFO "in demo_thread_init\n");//这里可以也使用 kthread_run ，kthread_run中已经包含了wake_up_process操作thread_body = kthread_create(thread_func, (char*)our_thread, "thread1");if((thread_body)){wake_up_process(thread_body);}return 0;
}module_init(demo_thread_init);static void __exit demo_thread_exit(void){int ret;ret = kthread_stop(thread_body);if(!ret){printk(KERN_INFO "Thread stopped\n"); }
}
module_exit(demo_thread_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

运行结果

[    4.496344] 1 thread_func:thread1
[    5.499766] 2 thread_func:thread1
...
[   57.673065] 54 thread_func:thread1
[   58.676418] 55 thread_func:thread1
[   59.679734] 56 thread_func:thread1
[   60.683070] 57 thread_func:thread1
...