本文主要是介绍TriCore：Interrupt，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
今天简单总结下 TriCore 的中断路由模块。
名词缩写
| 缩写 | 全称 | 说明 |
| IR | Interrupt Router | |
| SR | Service Request | 包括： 1. External Resource 2. Internal Resource 3.SW（Software） |
| SP | Service Privoder | 包括： 1. CPU 2. DMA |
| SRN | Service Request Node | |
| SRC | Service Request Control Register | |
| GPSR | General Purpose Service Request | |
| SRB | Service Request Broadcast Register | |
| ICU | Interrupt Control Units | |
| TOS | Types of Service |
中断路由器
IR框架
如上图所示，每一个可以产生 SR（Service Request）的模块分别连接到 IR（Interrupt Router）中的一个或多个 SRN（Service Request Node）上，每一个SRN 内都有一个 SRC（Service Request Control Register）。每一路 SRN 都会连接到某一个 ICU（Interrupt Control Unit）上，一个 ICU 对应一个 SP（Service Privoder）。
比如TC39X系列，有 6 个CPU Core 和 1个 DMA，则 6 CPU + 1 DMA = 7SP 。上图中可以看到 CPU0 之后就是DMA，而不是CPU1，应该是对应 TriCore 家族的设计语言，不同子系列虽然资源不同，但是编址一致，因此不同芯片子系列的程序语言可以保持一致。
TC3XX系列最多支持 1024 个SR，不同的家族系列个数不一样，一般来说，Core 越多，支持的 SR 越多。
每一个 Core 中断向量表有256个入口，即最多支持 256 路 SR。
SRC 寄存器
| Field | Bits | Type | Description |
| SRPN | 7:0 | rw | 设置中断优先级，数字越大，优先级越高。取值范围：[0~255] 其中 优先级 0 专为 DMA使用，因此，用作 CPU的有效中断优先级范围是 [1, 255] |
| SRN | 10 | rw | 0：禁用中断 1：使能中断 |
| TOS | 13:11 | rw | 设置SP的类型，包括 CPU 和 DMA 0: CPU0 1: DMA 2: CPU1 3: CPU2 4: CPU3 5: CPU4 6: CPU5 |
| ECC | 20:16 | rwh | ECC检测，进行写操作时更新 |
| SRR | rh | 中断请求标志位（呈现结果，不可写入） 0: 无中断请求，not pending 1: 有中断请求 is pending | |
| CLRR | w | 清除中断请求 0: No action 1: 清除 SRR; (读取到的值都是0，因此不建议读。如果和 SETR 并行写入，则无效果). | |
| SETR | w | 发出中断请求 0: No action 1: 写 SRR 和 SWS; (读取到的值都是0，因此不建议读。如果和 CLRR 并行写入，则无效果) | |
| IOV | rh | 中断触发溢出标志位 0: 无溢出 1: 有溢出 | |
| IOVCLR | w | 清除中断触发溢出标志位 0: No action 1: 清除 IOV; (读取到的值都是0，因此不建议读） | |
| SWS | rh | 软件粘滞标志位 0: 中断未通过 SETR 触发 1: 中断通过 SETR 触发 | |
| SWSCLR | w | 清除软件粘滞标志位 0: No action 1: 清除 SWS; (读取到的值都是0，因此不建议读） | |
| Other | r | reserved |
中断初始化
一般来说，中断初始化要进行的操作包括：
SRC.SRPN : 设置该路中断优先级，有效范围是 [1, 255]
SRC.SRN : 设置该路中断是否使能
SRC.TOS : 设置该路中断的 SP. 即进行相应的绑核操作
软中断
TriCore 的中断设计允许每一路中断都可以采用软件触发的方式触发，只需要另 SRC.SETR = 1 就可以触发该路中断。
写SRC.SETR = 1 后，会同时有：
1. SRC.SRR ==1，表明该路中断已经被成功触发，处于 Pending 状态；
2. SRC.SWS ==1，表明该路中断是由软件触发；
要清除软件触发，则需要写：
1. SRC.CLRR =1，清除该路中断的 Pending 状态；
2. SRC.SWSCLR =1，清除该路中断的软件触发粘滞标志位；
笔者认为，相对ARM架构来说，TriCore 的中断设计对软件开发人员来说更友好一些，只需要操作一个寄存器即可完成对该路中断的使能/禁用，触发/清除 等操作，定位问题的时候也相对友好一些。
参考资料：
AURIX TC3xx Family User's Manual Part 1 (infineon.com)
这篇关于TriCore：Interrupt的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
