vxWorks中基于mips架构当中断了后执行的第一个指令是什么?

2024-05-13 04:38

本文主要是介绍vxWorks中基于mips架构当中断了后执行的第一个指令是什么?,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

在基于mips架构的vxworks中,中断来了之后执行的第一个指令再那里?

一,初始化

关于中断以及tlb异常函数存储再palDesc中,当然了其地址也再其中。

MIPS_PAL_DESC palDesc = { "unknown" };
相关的结构体设置:
typedef struct{char		*version;	/* PAL version string */int			coreNum;	/* processor number */MIPS_EXC_VECTOR	tVec;MIPS_EXC_VECTOR	xVec;MIPS_EXC_VECTOR	cVec;MIPS_EXC_VECTOR	eVec;MIPS_MMU_INFO	tlb;  MIPS_CACHE_INFO	iCache;MIPS_CACHE_INFO	dCache;MIPS_CACHE_INFO	l2Cache;MIPS_CACHE_INFO	l3Cache;int			mmuType;	/* CR bits 9:7 */BOOL		hasCP2;BOOL		hasWatch;BOOL		hasFPU;} MIPS_PAL_DESC;
typedef struct{VIRT_ADDR * vectorAddr;	/* typically [T,X,C,E]_Vec */VIRT_ADDR * excHandler;	/* typically exc[Tlb,Xtlb,Cache,Norm]Vec */UINT      excSize;		/* size of handler copied to vectorAddr */} MIPS_EXC_VECTOR;
其初始化的函数调用:
usrInit-->sysStart-->palInit-->palDescInit
写入的中断的向量的地址:
void palDescInit (void){bzero((char *)&palDesc, sizeof(palDesc));palDesc.coreNum = 0;palDesc.version = "1.0";/* executing a mapped kernel */palDesc.tVec.vectorAddr = (VIRT_ADDR *)T_VEC;palDesc.tVec.excHandler = (VIRT_ADDR *)mmuMipsTlbVec;palDesc.tVec.excSize    = mmuMipsTlbVecSize;palDesc.xVec.vectorAddr = (VIRT_ADDR *)X_VEC;palDesc.xVec.excHandler = (VIRT_ADDR *)mmuMipsXtlbVec;palDesc.xVec.excSize    = (UINT)mmuMipsXtlbVecSize;palDesc.cVec.vectorAddr = (VIRT_ADDR *)C_VEC;palDesc.cVec.excHandler = (VIRT_ADDR*)excCacheVec;palDesc.cVec.excSize    = (UINT)excCacheVecSize;palDesc.eVec.vectorAddr = (VIRT_ADDR *)E_VEC;palDesc.eVec.excHandler = (VIRT_ADDR *)excNormVmVec;palDesc.eVec.excSize    = (UINT)excNormVmVecSize;
}
#define	K0BASE		0x80000000
#define	T_VEC		K0BASE			/* tlbmiss vector */
#define	X_VEC		(K0BASE+0x80)		/* xtlbmiss vector */
#define	C_VEC		(K1BASE+0x100)		/* cache exception vector */
#define	E_VEC		(K0BASE+0x180)		/* exception vector */

二,把函数写入地址


把函数写入到对应地址的函数调用:

usrInit-->excVecinit-->vecInit
STATUS excVecInit(void)
{.../* Load tlb and Xtlb vectors */vecInit (&palDesc.tVec);vecInit (&palDesc.xVec);/* Load cache exception vector */vecInit (&palDesc.cVec);/* Load normal/interrupt vector */vecInit (&palDesc.eVec);...
}
/*把函数写入到对应的地址中去*/
LOCAL void vecInit(MIPS_EXC_VECTOR * vectorDesc){/* load the handler routine and invalidate the I-cache */if (vectorDesc->excSize){bcopy ((const char *) vectorDesc->excHandler,(char *) vectorDesc->vectorAddr, vectorDesc->excSize);CACHE_TEXT_UPDATE (vectorDesc->vectorAddr, vectorDesc->excSize);}}

也就是说当中断来了之后,cpu会自动调转到地址E_VEC(0X8000_0180),去执行E_VEC地址出存储的函数excNormVmVec,进行最初的中断分发。



这篇关于vxWorks中基于mips架构当中断了后执行的第一个指令是什么?的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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