linux中设置串口的系统调用tcgetattr,tcsetattr,tcflush的使用总结

本文主要是介绍linux中设置串口的系统调用tcgetattr,tcsetattr,tcflush的使用总结，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

头文件：
#include <termios.h>
函数原型：
int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);//设置串口属性

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);//获得串口属性

int tcflush(int fd, int queue_selector);//刷新串口的缓冲区

speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);//获得输入速度

speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);//获得输出速度

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

int cfsetospeed(struct termios *temios_p, speed_t speed);

参数：

int fd：是打开的串口终端的文件描述符。如：/dev/ttyS0

 

struct termios *termios_p:存放参数的结构体的指针。

具体参见：https://baike.baidu.com/item/Termios/1467529?fr=aladdin

 

int optional_actions：用于控制修改起作用的时间，可以使用如下的取值：

TCSANOW：不等数据传输完毕立即改变属性。

TCSADRAIN：等所有的数据传输完毕才改变属性。

TCSAFLUSH：等所有的数据传输完毕，并且清空输入输出的缓冲区才改变属性。

 

int queue_selector：代表刷新的具体的缓冲区，可以有如下的取值：

TCIFLUSH：刷新输入缓冲区。

TCOFLUSH：刷新输出缓冲区。

TCIOFLUSH：刷新输入输出缓冲区。

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如下为，实例;

int Uart0_Init(void)
{const char *path_utf = "/dev/ttyS0";printf("Open Uart0Init!! \n");if (uart0_fd == -1){uart0_fd = open(path_utf, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK); if(uart0_fd == -1){printf("Failed to open serial port %s, %s\n", path_utf, strerror(errno));return -1;}printf("Open Uart0 OK!! \n");}/* Configure device */struct termios newtio, oldtio;if ( tcgetattr(uart0_fd, &oldtio ) != 0) {  perror("tcgetattr error");return -1;}//tcflush(fd, TCIOFLUSH);bzero( &newtio, sizeof(newtio) );newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);newtio.c_oflag &= ~OPOST;newtio.c_oflag &= ~(ONLCR | INLCR);newtio.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);//newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ISIG | ECHO | ECHOE | IEXTEN);//newtio.c_oflag &= ~OPOST;//newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY | ICRNL | BRKINT | INPCK | ISTRIP);//newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;newtio.c_cflag |= CS8;newtio.c_cflag &= ~PARENB;//   cfsetispeed(&newtio, B115200);//   cfsetospeed(&newtio, B115200);cfsetispeed(&newtio, B230400);cfsetospeed(&newtio, B230400);	newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 0;tcflush(uart0_fd, TCIOFLUSH);if ((tcsetattr(uart0_fd, TCSANOW, &newtio)) != 0) {perror("set opt error");return -1;}return uart0_fd;
}

int Uart1Init(void)
{const char *path_utf = "/dev/ttyS1";int fd = -1;
//	speed_t speed = B115200;//speed_t speed = B230400;//fd = open(path_utf, O_RDWR | O_NOCTTY);fd = open(path_utf, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK);if(fd == -1){printf("Failed to open serial --1-- port %s,\n", path_utf);return -1;}printf("Open Uart1 OK!! \n");/* Configure device */struct termios newtio, oldtio;if ( tcgetattr( fd, &oldtio ) != 0) {perror("tcgetattr error");return -1;}//tcflush(fd, TCIOFLUSH);bzero( &newtio, sizeof(newtio) );newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);newtio.c_oflag &= ~OPOST;newtio.c_oflag &= ~(ONLCR | INLCR);newtio.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);//newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ISIG | ECHO | ECHOE | IEXTEN);//newtio.c_oflag &= ~OPOST;//newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY | ICRNL | BRKINT | INPCK | ISTRIP);//newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;newtio.c_cflag |= CS8;newtio.c_cflag &= ~PARENB;//  cfsetispeed(&newtio, B115200);//  cfsetospeed(&newtio, B115200);cfsetispeed(&newtio, B230400);cfsetospeed(&newtio, B230400);newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 0;tcflush(fd, TCIOFLUSH);if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0) {perror("set opt error");return -1;}uart_fd = fd;printf("fd-open=%d\n",fd);// InitSocket();/**************************************************************************/return fd;
}

 

 

 

 

 

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