本文主要是介绍pcDuino的linux移植一,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
最近pcduino官方公布了kernel源码,很是兴奋,决定开始在pcduino上移植linux系统,有兴趣的一起讨论哈
目标:
1.移植u-boot 2012.10
2.移植linux内核
3.移植最小文件系统
开发环境:
系统:ubuntu 10.04.4
单板:pcDuino
编译器:arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
下面移植pcDuino官方最新公布的u-boot
1.获取源码
pcDuino提供的u-boot-sunxi https://github.com/pcduino/kernel 下载u-boot-sunxi源码
获取交叉编译链 http://code.google.com/p/smp-on-qemu/downloads/list
选择arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2并下载。然后在ubuntu下直接解压即可,还要配置环境变量
sudo gedit /etc/environment
修改PATH,在最后再加“:/.../arm-2009q3/bin”,其中“...”是上面arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2解压的路径。
接着Log Out ubuntu系统,就可以直接使用交叉编译链。
mcc@mcc:~$ arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
会显示gcc版本信息,例如最后显示gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2009q3-67)
注:如果显示arm-none-linux-gnueabi-gcc文件不存在,不要急你很可能是64为系统,还需要安装支持32位的库
mcc@mcc:~$ sudo apt-get install ia32-libs
若提示找不到源,试试如下更新源就OK了
mcc@mcc:~$ sudo apt-get update
mcc@mcc:~$ sudo apt-get upgrade
2.编译u-boot
解压上面下载的u-boot-sunxi-sunxi.zip到工作目录,接着配置单板并编译。分析过程详见pcDuino的u-boot移植与分析
上面下载的u-boot-sunxi支持多种单板,解压按照其说明配置。经过试验发现单板cubieboard与pcDuino接近,移植在cubieboard基础上进行。
根据其配置过程make cubieboard CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ,查找grep "cubieboard" * -nR
找到顶层目录的boards.cfg,接着发现顶层目录的Makefile 719:$(obj).boards.depend: boards.cfg.
vim boards.cfg# Target ARCH CPU Board name Vendor SoC Options
290:cubieboard arm armv7 cubieboard allwinner sunxi sun4i:SPL
下面仿照cubieboard,建立pcDuino单板
cd board/allwinner/
cp cubieboard pcDuino -rf
cd ../..
vim boards.cfg
在291行增加如下:
291:pcDuino arm armv7 pcDuino allwinner sunxi sun4i:SPL接着配置编译
make pcduino CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
最后输出如下,编译成功
arm-none-linux-gnueabi-ld -g -Ttext 0x50000000 \
-o hello_world -e hello_world hello_world.o libstubs.o \
-L/home/change/tools/arm-2009q3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.1 -lgcc
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O srec hello_world hello_world.srec 2>/dev/null
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary hello_world hello_world.bin 2>/dev/null
make[2]: Leaving directory `/home/change/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi/examples/standalone'
make -C examples/api all
make[2]: Entering directory `/home/change/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi/examples/api'
make[2]: Nothing to be done for `all'.
make[2]: Leaving directory `/home/change/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi/examples/api'
make[1]: Leaving directory `/home/change/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi'
编译顺利结束的话,会生成第一阶段/spl/sunxi-spl.bin 、第二阶段 /u-boot.bin
3.烧写、测试
上述生成的第一阶段/spl/sunxi-spl.bin 、第二阶段 /u-boot.bin,是支持sd卡启动的,准备tf卡读卡器,连接到PC,下面是烧写命令
change@change:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=1
1+0 records in
1+0 records out
1048576 bytes (1.0 MB) copied, 0.511973 s, 2.0 MB/s
change@change:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
20+0 records in
20+0 records out
20480 bytes (20 kB) copied, 0.0134902 s, 1.5 MB/s
change@change:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sd
sda sda1 sda2 sda3 sda4 sda5 sda6 sdb
change@change:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=32
171+1 records in
171+1 records out
175272 bytes (175 kB) copied, 0.0930407 s, 1.9 MB/s
取下tf卡,插到pcDuino的tf卡槽,接上串口线,pcDuino默认是从sd卡启动的,上电串口输出如下:
U-Boot SPL 2012.10 (Apr 19 2013 - 18:46:44)
DRAM: 1024MB
SUNXI SD/MMC: 0
U-Boot 2012.10 (Apr 19 2013 - 18:46:44) Allwinner Technology
CPU: SUNXI Family
Board: pcDuino
I2C: ready
DRAM: 1 GiB
MMC: SUNXI SD/MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
sun4i#
u-boot基本移植成功,下阶段实现目标二linux内核移植。
这篇关于pcDuino的linux移植一的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!