本文主要是介绍Halcon学习中的一些领悟，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
看图片是，不要看图片表面，脱光了看，要看到他们内在像素关系
而且做视觉要有一种使命感。去了解很多行业后，你会发现，学会越多的套路你就越成功，当然牛逼的是不用套路，无招胜有招，
视觉的需求：
二维：1识别定位 2 OCR，一二维码识别 3 测量 4 缺陷检测 5运动控制–手眼标定–手眼抓取
三维：1双目标定，2 点云数据重建
在halcon中进行图像处理，在vc或C#中进行程序架构搭建和UI界面设计
MFC的架构
1创建窗口类，2注册窗口类3创建窗口4 更新显示窗口5消息循环6退出程序、
软件编程有三层：
第一层 UI界面层第二层 业务逻辑层第三层 数据层。要有产品的概念
通用算法流程
图像采集-预处理（增强对比度（如算子emphasize，线性变换scale_image），去燥（中均高滤波），灰度形态学）—图像分割（blob）—特征提取（区域特征，颜色或灰度图像特征，XLD特征）—（如要用深度学习还需对特征进行训练识别最后显示）识别显示—数据计算/通信
更简略还可直接分为获取图像-分割图像-得到特征-显示-
预处理还有（基于空间域的中值滤波，均值滤波，高斯滤波，模板方式，灰度变换，求动态范围，基于频域的高低带通滤波，灰度变换，反正）。
视觉有三个方向的知识点：
这篇关于Halcon学习中的一些领悟的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
