【蓝桥杯】基于STM32G431模块总结

2024-05-03 17:20
文章标签 模块 总结 蓝桥 stm32g431

本文主要是介绍【蓝桥杯】基于STM32G431模块总结，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

目录

 一.LED部分

二.按键部分 

三.ADC部分 

四.基于IIC的24c02读写部分（EEPROM）

 五.LCD显示部分

 六.定时器部分

1.定时器中断回调

2. PWM输出改变频率和占空比

3.输入捕获测量占空比和频率(利用主从模式) 

 4.方波输出回调

七.RTC部分

 一.LED部分


uint8_t ucled;void LED_Disp(uint8_t ucLed)
{/***将所有的灯熄灭***/HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xff00, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIdouN_RESET);/***根据ucLed的数值点亮相应的灯***/HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, ucLed<<8, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);		
}
/***使用 |= 和 &= 在更改指定led时不会影响到其他led***/if (led1_flag) { 	/***LED1常亮***/ucled |= 0x01;}else {	/***有开就要有关，不然亮了关不掉***/ucled &= ~0x01;}
/***led以某一频率闪烁***/if (uwTick - ledTick < 500) return;ledTick = uwTick;if (flag) {  //以某频率闪烁 (0.5s)  ucled ^= 0x02;}else {ucled &= ~0x02;}/***led亮几秒后熄灭
某种情况flag = 1 后 
cnt = 0;
***/if (flag) {  //点亮几秒后熄灭 (5s)ucled |= 0x04;}else {ucled &= ~0x04;}
//SysTick_Handler函数
{cnt++;if (cnt == 5000) {flag = 0;}
}/***led流水灯***/
//led处理程序if (led_flag) {  //led流水灯 (0.2s)  5-8ucled |= ( 0x10 << led);}else{ucled &= ~( 0x10 << led);}//SysTick_Handler函数
{led_cnt++;if (led_cnt == 200) {   //0.2sled1_cnt = 0;if (led == 3) {led = 0;}else {led++;}}
}void Led_Proc(void)
{if((uwTick -  uwTick_Led_Set_Point)<200)	return;uwTick_Led_Set_Point = uwTick;LED_Disp(ucLed);
}

二.按键部分 


uint8_t Key_Scan(void)
{uint8_t unKey_Val = 0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 1;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 2;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 3;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 4;	return unKey_Val;
}
uint8_t ucKey_Val, unKey_Down, ucKey_Up, ucKey_Old;void Key_Proc(void)
{if((uwTick -  uwTick_Key_Set_Point)<50)	return;uwTick_Key_Set_Point = uwTick;ucKey_Val = Key_Scan();unKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);	ucKey_Old = ucKey_Val;switch(key_down){case 1:uwTick_key_long_short = uwTick ;}if(key_up == 1){if((uwTick -uwTick_key_long_short) > 2000)//长按{}else//短按{}}}

三.ADC部分 

/***校准函数***/
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc)double get_adc(ADC_HandleTypeDef *pin)
{uint32_t adc_val;HAL_ADC_Start(pin);adc_val=HAL_ADC_GetValue(pin);return adc_val*3.3/4096;
}


四.基于IIC的24c02读写部分（EEPROM）

/***写***/
void iic_24c02_write(uint8_t *pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(ucAddr);	I2CWaitAck();while(ucNum--){I2CSendByte(*pucBuf++);I2CWaitAck();	}I2CStop();delay1(500);	
}
/***读***/
void iic_24c02_read(uint8_t *pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(ucAddr);	I2CWaitAck();I2CStart();I2CSendByte(0xa1);I2CWaitAck();while(ucNum--){*pucBuf++ = I2CReceiveByte();if(ucNum)I2CSendAck();	elseI2CSendNotAck();}I2CStop();	
}

 五.LCD显示部分

/***屏幕只能显示20，再加一个\0***/
uint8_t lcd_disp[21];
void Lcd_Proc(void)
{if((uwTick -  uwTick_Lcd_Set_Point)<100)	return;uwTick_Lcd_Set_Point = uwTick;sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "TEST CODE:%02X",ucLed);LCD_DisplayStringLine(Line9, Lcd_Disp_String);			}

六.串口部分

//串口部分
void Usart_Proc(void)
{if((uwTick -  uwTick_Usart_Set_Point)<1000)	return;uwTick_Usart_Set_Point = uwTick;}
/*串口1  PA9--TX PA10--RX
Asynchronous 异步 
synchronous 同步
接收中断要先打开
*/
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);char rxdata[30];
uint8_t rxdat;
uint8_t  rx_pointer;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *hurat)
{rxdata[rx_pointer++]=rxdat;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);
}

 六.定时器部分

1.定时器中断回调


/***
定时器中断回调
要先使能中断
***/
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM6){if(++counter == 10){counter = 0;sprintf(str, "Hello,world.\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)str, strlen(str), 50);	}}HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}

2. PWM输出改变频率和占空比

/***PWM输出***/
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	//PA6
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);		//PA7/***改变频率或者占空比***/
__HAL_TIM_PRESCALER ();//设置预分频系数，定时器工作的频率
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD() //在运行时改变ARR的值，改变波形周期和频率
_HAL_TIM_SetCompare (&htim3,TIM_CHANNEL_1,100);//设置占空比，即CCR

3.输入捕获测量占空比和频率(利用主从模式) 

/***输入捕获测量占空比和频率***/
/***
因为f = 1000000/一个周期计数
所以f = 1000000/PWM_T_Count
duty = t/T
slave mode:  reset  触发后自动清零
trigger:channel 1 TI1FP1
trigger:channel 2 TI1FP2
要先使能捕获中断
***/
HAL_TIM_Base_Start(&htim2); 
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);		 
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);		
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM2){if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){PWM_T_Count =  HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)+1;PWM_Duty = (float)PWM_D_Count/PWM_T_Count;}else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2){PWM_D_Count =  HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;}			}	
}

 4.方波输出回调

/***方波输出回调函数***/HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim15,TIM_CHANNEL_1);
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM15){if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){			__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_1,(__HAL_TIM_GetCounter(htim)+500));//1Khz}}
}

七.RTC部分

//RTC部分
/***
必须两个都要读取，先时间后日期
使用外部时钟分频系数为125、6000
***/extern RTC_HandleTypeDef hrtc;RTC_TimeTypeDef H_M_S_Time;
RTC_DateTypeDef Y_M_D_Date;HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &H_M_S_Time, RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &Y_M_D_Date, RTC_FORMAT_BIN);

这篇关于【蓝桥杯】基于STM32G431模块总结的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


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