CAN总线网络拓扑结构资料分享

本文主要是介绍CAN总线网络拓扑结构资料分享，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

CAN是“Controller Area Network”的缩写，即“控制器局域网”，是一个ISO标准的串行通信协议.CAN总线由德国BOSCH公司研发设计，用于应对汽车上日益庞大的电子控制系统的需求，其最大的特点是可拓展性好，可承受大量数据的高速通信，并且高度稳定可到.ISO组织通过ISO11898和ISO11519对CAN总线进行了标准化，使其早早确立了欧洲汽车总线标准的地位。至今日，CAN总线已经获得业界的高度认可，其应用也从汽车电子领域延伸至工业自动化，船舶，医疗设备，工业设备等领域。

CAN总线网络拓扑结构

CAN总线的物理连接只需要两根线，常称为CAN_H和CAN_L，通过差分信号进行数据的传输.CAN总线有两种电平，分别为隐性电平和显性电平，这两种电平有着类似漏极I / O电平信号之间“与”的关系：

·若隐性电平相遇，则总线表现为隐性电平;

·若显性电平相遇，则总线表现为显性电平;

·若隐性电平和显性电平相遇，则总线表现为显性电平。

浅淡CAN总线，CAN总线网络拓扑结构

CAN bus现场总线教程（包括基础知识，设计应用及实验）

CAN程序示例

正点原子CAN学习资料

嵌入式Linux下的Socket CAN驱动理解

STM32 CAN波特率，采样点设置

CAN总线基础知识（三）