本文主要是介绍OPCUA 节点、引用、服务、数据类型详解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
opc ua
是一种应用层协议，基于tcp之上，其url通常为opc.tcp://127.0.0.1:4840/abc，在opc ua中常被称为endpoint。
两种模式
opc ua支持c/s模式，同时也支持类似mqtt的发布订阅模式，通常各种设备作为opc ua的服务端提供各种服务。
信息模型
opc ua采用面向对象的设计思路， 使用了对象（objects）作为过程系统表示数据和活动的基础。对象包含了变量，事件和方法，它们通过引用（reference）来互相连接。
OPC UA 信息模型是节点的网络（Network of Node,），或者称为结构化图（graph），由节点(node)和引用(References)组成，这种结构图称之为OPC UA 的地址空间。这种图形结构可以描述各种各样的结构化信息(对象)。
- 注意⚠️：opc ua中所说的节点是在一个opc ua服务器中，不要理解为一个服务器对应一个node
节点
opc ua定义了8种类型的节点
- 对
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