本文主要是介绍Bootloader的启动过程,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
从固态存储设备上启动的BootLoader 大多都是2个阶段的启动过程,也即启动过程可以分为stage1和stage2两部分。 依赖于 CPU 体系结构的代码(如CPU初始化代码等)通常都放在阶段1中,且通常用汇编语言实现,而阶段 2 则通常用 C 语言来实现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性。
(1)硬件设备初始化。
� 屏蔽所有的中断
� 设置 CPU 的速度和时钟频率
� RAM 初始化
� 初始化 LED
� 关闭 CPU 内部指令/数据 Cache
(2)为加载BootLoader的step2准备RAM 空间。
� 除了阶段 2 可执行映象的大小外,还必须把堆栈空间也考虑进来
� 必须确保所安排的地址范围的确是可读写的 RAM 空间
(3)拷贝 BootLoader 的 step2 到 RAM 空间中。
(4)设置好堆栈。
(5)跳转到 step2 的 C 入口点。
(1)初始化本阶段要使用到的硬件设备
� 初始化至少一个串口,以便和终端用户进行 I/O 输出信息
� 初始化定时器等
(2)检测系统内存映射 (memory map)
� 内存映射的描述
� 内存映射的检测
(3)将 kernel 映像和根文件系统映像从 Flash 上读到 RAM 空间中
� 规划内存占用的布局:内核映像和根文件系统所占用的内存范围
� 从 Flash 上拷贝映象文件
(4)为内核设置启动参数
� 标记列表 (tagged list) 的形式来传递启动参数,启动参数标记列表以标记ATAG_CORE 开始,以标记 ATAG_NONE 结束
� 嵌入式 Linux 系统中,通常需要由 Boot Loader 设置的常见启动参数有:ATAG_CORE,ATAG_MEM,ATAG_CMDLINE,ATAG_RAMDISK,ATAG_INITRD
(5)调用内核
� CPU 寄存器的设置:
� CPU 模式:
� Cache 和 MMU 的设置:
� 数据 Cache 必须关闭;
这篇关于Bootloader的启动过程的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!