施耐德 PLC 及模块 ModbusTCP 通信配置方法

本文主要是介绍施耐德 PLC 及模块 ModbusTCP 通信配置方法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1. 通过【I/O扫描器】服务进行读写

相关文档：各模块说明书
仅 NOE 网卡模块、部分 CPU 自带的网口支持

优点：不需要额外编程，系统自动周期型读写数据
缺点：扫描周期不定，程序无法控制数据刷新的时序

2. 通过内部程序调用功能块进行读写

优点：程序可以控制数据刷新的时序及逻辑不
缺点：需要额外编程；不同系列的 PLC 使用的程序各不相同

2.1 M340、M580 ModbusTCP 通信相关程序块

参考文档：《EcoStruxure™ Control Expert - 通讯 , 功能块库》
https://www.schneider-electric.cn/zh/download/document/33003683K01000/

读取寄存器（03功能码）：ADDM + READ_VAR
ADDM 用于地址转换，READ_VAR 执行读寄存器指令
写入寄存器（04功能码）：ADDM + WRITE_VAR
ADDM 用于地址转换，READ_VAR 执行写寄存器指令

2.2 GEST 中的参数

GEST = 长度为 4 的 INT 数组

其中，第 3 个字（GEST[2]）需要写入一个时间变量，定义最长相应时间
如果不定义，则认为响应时间 = 0，则在发送请求时可能会因为超时导致报通讯失败
若另 GEST[2] = 10，则定义最长相应时间 = 10 * 100ms = 1000ms = 1s

2.3 M340、M580 通过 ADDM 功能块寻址

通过 ADDM 模块的输入参数 IN 指定进行通信的端口

各个参数的意义

2.4 M340 CPU 自带网口的 ADDM 地址写法

使用的 ADDM 地址：r.m.c{IP:port}node

r = 机架编号。通常 CPU 所在的主机架，机架编号 r = 0
m = 模块位置。CPU 模块 m = 0，其他模块从左往右 m 从 1 开始算
c = 此模块上通道编号，CPU 模块上的网口编号 c = 3

参考文档：《通讯服务和架构、参考手册》
https://www.schneider-electric.cn/zh/download/document/35012196K01000/

2.5 NOE 网卡模块的 ADDM 地址写法

NOE 模块的通道编号 = 0，可从 NOE 模块的组态配置中看到

参考文档：《用于 Ethernet 的 Modicon M340 - 通讯模块和处理器 , 用户手册》
https://www.schneider-electric.cn/zh/download/document/31007493K01000

使用的 ADDM 地址：r.m.c{IP:port}node
- 模块所在机架编号 r、模块编号 m 根据模块位置决定
- 通道编号 c = 0
- IP = 请求的 Modbus 设备的 IP 地址
- port = ModbusTCP 通信的端口（可省略，省略则使用默认端口 502）
- node = ModbusTCP 读写的站号（可省略，省略则使用默认站号 1）
- TCP、MBS 为固定参数，加在地址最后

2.6 NOC 网卡模块的 ADDM 地址写法

使用的 ADDM 地址 = r.m.c{IP:port}node.TCP.MBS
- 模块所在机架编号 r、模块编号 m 根据模块位置决定
- 通道编号 c = 0
- IP = 请求的 Modbus 设备的 IP 地址
- port = ModbusTCP 通信的端口（可省略，省略则使用默认端口 502）
- node = ModbusTCP 读写的站号（可省略，省略则使用默认站号 1）
- TCP、MBS 为固定参数，加在地址最后